Ну зачем так? Почему зверушка? Что это за шовинизм? Олег, ты же умный мужчина!
А про причину удовольствия я могу пояснить: причина ещё и эстетическая. Это во-первых очень приятно, а во-вторых, если переходить на уровень химии, при массаже выделяется некоторое количество гормонов (название не помню, но не эндорфин точно), которые стимулируют ощущение радости и покоя. Восточные медитативные практики говорят о том, что при массаже и похлопывании кожи высвобождается и распространяется по телу большое количество энергии, которая до этого была пассивной. Наверное именно поэтому женщины после зарядки, пробежки, трёх часов у плиты, долгого рабочего дня или сна так любят зайти в душ и как следует там потереться, а потом намазаться вкусными кремами.
Это делает их счастливее.