Перестал! Вот в чем дело. Днем он на руках быстро засыпал, а теперь не хочет на руках. Я сначала думала, что он поздно просыпается, но нет. Он просто не хочет на руках засыпать. А как засыпать днем без рук не знает, поэтому выкаблучивается и вообще не спит. Будем воспитывать и учить засыпать по другому.
Это же классно! Вам никакая система не нужна :-)) Ребенок засыпает не на руках, а то что вы сидите рядом пока она заснет в этом нет ничего страшного, если она быстро засыпает.
Но если интересно, то читайте здесь http://www.liveinternet.ru/users/nadinan/post117888569/