Все успеть невозможно.

Можно прикинуть объем задач и придумать как облегчить исполнение каждой из них.

Как это работает у меня:
У меня работа в 15 минутах от дома.
Убирается приходящая уборщица.
Я закупаю продукты в обеденный перерыв.
Готовит в основном духовка.
Сложные блюда типа супов, котлет, тушеного мяса, я варю сразу ведрами и порционно замораживаю. Потом в рисоварке любую кашу - и вуаля! ужин/обед, нужное подчеркнуть.
Детское печенье - делается куча теста, замораживается, потом оп! домашнее печенье в любое время дня и ночи

Практически единственное что меня напрягает, это сочетание младенца и необходимости накормить семью и собрать всем обед на завтра с собой.
Тяжело готовить с ребенком на руках. Тяжело, когда младший хочет интенсивного общения, а у тебя готовка. Морально тяжело привлекать мужа к помощи на кухне (хотя он сам вызывается), потому что в моей голове хозяйка - это нечто порхающее, у которой все само готовится, пока она напевает нежным голоском, ну типа Белоснежки.

По-идее, надо всем объявить "сегодня на ужин и завтра на обед - макароны с сосисками", и наслаждаться материнством. Но со стола на тебя укоризненно смотрит неразделанная курица, ты подсчитываешь углеводы в макаронах и ужасаешься, очень хочется закончить начатую готовку, а младенец все это время интенсивно хочет на ручки, и это его младенческое право.

Приходится находить золотую середину. Для меня это две ночи в неделю приготовления еды оптом.

Остальные домашние дела подчиняются строгому расписанию: в среду поменять все полотенца, в четверг поменять все постельное белье, в субботу утром подрезать ногти детям ну и дальше в этом духе. Это позволяет делам не накапливаться.

PS да, и до рождения детей мультик про обезьянок мне казался очень смешным :)

PPS тяжело все это, но в конечном счете все равно очень классно.