doomed_love, Lacerty, Так, я сейчас про решении обрадной задачи кинематики для пятизвенной "Пумы" рассказывать начну! Или уничтожать ваши мозги физическим взглядом на энтальпию!))
ой, а я слоников н7е пробовала транспонировать....руки заплетаются( хм...а где у них главная диагональ, в которой элементы остаются на своих местах ?(хаха, нифига мой мосьх не твой)
Вообще-то, длина окружности не Пи*радиус, а 2*Пи*радиус))
Всегда была интересна робототехника и роботостроение... Это очень круто - завидую! Пошла я немного не туда))