В любом случае, мне кажется, что упорство и наглость примерно в равных пропорциях - вещи несовместимые. Ну хотя бы на примере того, как человек идет к цели. Наглость заставляет топать по головам и плевать на судьбинушку и чувства других людей при этом, а это некрасиво, очень некрасиво. Если человек уж наделен таким качеством как упорство, можно задействовать смекалку и находчивость, идти к цели так, чтобы никто от этого не страдал.