Автора не знаю, но стихотворение мне понравилось.

Надену жилетку, найду сапоги,
А дальше все ладно и просто -
Надежней меня не найдете слуги,
Куда уж там этим бесхвостым!

А дальше - дорожка, просторы полей,
Рассказывай байки да сказки.
Пусть прочие кошки в домашнем тепле
Мурлычут от неги и ласки,

А мы побродяжим, посмотрим на мир,
Привыкнем к любой непогоде.
Сражен великан и кончается пир.
А дальше? А дальше - уходим.

Когда же хозяин со старым котом
Пройдут все земные дороги,
Их встретят на облаке с белым хвостом
Пушистые, мудрые боги.