Ы, мое ИМХО.
Видят в нас не то, что есть на самом деле, а то, что мы проявляем. Потому что большинство даже и не знает, что представляет из себя на самом деле. Оно может считаь, что представляет "то" или "то", и вести себя в зависимости от этих представлений. Но это будет ошибочно, хотя об этом мы вряд ли когда-нибудь узнаем.
А те, кто судят, судят со своей колокольни, используя свой опыт и свои моральные нормы. И вряд ли суждение их будет верным.
И получается уже ошибка в квадрате - ошибочное мнение человека о себе самом и о своих поступках ошибочно кем-то осуждено )))
А жить надо, не творя зла намеренно. Мы и так много зла творим своими добрыми делами.
А что делать в жизни, к чему стремиться, или вообще ничего не делать - личное дело каждого и стандартизации не подлежит %)