Было бы желание, а способ найдётся! :)

Можно пофантазировать.
1. Скрепить два тела резиновыми лентам - аптечными жгутами. Это обеспечит "входящее" движение.
2. Раскрутить парочку, чтобы их прижимала друг к другу центробежная сила.
3. Экзотическое. Обеспечить внутри влагалища вакуум, для всасывания партнёра :))
4. Идеологическое. Переопределить секс с фрикций на любовные взгляды и дистанционный петтинг.