Кто придумал - честно, не знаю.
А как делается - да очень просто. Наши глаза имеют некое смещение друг относительно друга. Позтому, мы как-бы видим объект с 2-х точек, т.е его объем. Наши глаза имеют смещение друг относительно друга, что дает нам вожможность видет форму объекта и объем, а если на плоской картинке сделать смещение изображений друг относительно друга на расстояние смещения глаз, то рассматривая объект, возникает иллюзия объема. Левый глаз видит свое изображение, правый - свое, а мозг в сумме видит объем, предоставляемый обеими глазами.
Прошу прощения за занудное повествование. Я по профессии полиграфист, создавать иллюзии - это моя работа. Если интересно - моя ася - 167896959, или агент alex1_pf@mail.ru . Готов рассказать поподробнее