Белчоночка, консенсус тогда уж, если о терминах.
Если из медиации, то
«Компромис — решение, которым все в равной степени недовольны, консенсус — решение, которым довольны все».

Потому что компромис — жертва каждого чем-то. А консенсус — поиск взаимовыгодного решения, удовлетворяющего все интересы всех сторон. Суды обычно принужнают либо к проигрышу одной стороны, либо к компромису. А в процессе медиации (не путать с медитацией :)) люди приходят как раз к консенсусу.