Упрощённая схема - расчёт по таблице. Например, такой:

· Интенсивный бег (1 км за 6 мин) 750 ккал в час
· Плавание 630 ккал в час
· Аэробика (высокая интенсивность) 520 ккал в час
· Занятия на гребном тренажере 445 ккал в час
· Теннис (одиночный) 415 ккал в час
· Аэробика (низкая интенсивность) 400 ккал в час
· Силовые тренировки 270-450 ккал в час
· Велосипедный спорт (16 км/ч) 385 ккал в час
· Велосипедный спорт (8,8 км/ч) 250 ккал в час
· Бадминтон 370 ккал в час
· Неинтенсивный бег (1 км за 8 мин) 450 ккал в час

Более точные таблицы для аэробных нагрузок можно найти в пособиях по тренировкам легкоатлетов.
Но, следует помнить что расчёт по таблицам не точен, в нём не учитываются особенности вашего организма, и этот расчёт даёт приемлимую точность только при длительности тренировки менее часа.
Так же не стоит смотреть на цифры, которые считает велотренажёр или беговая дорожка. Все эти снаряды считают расход исходя из дистанции, веса (и, иногда, роста), их формулы рассчёта всегда содержат достаточно большую погрешность (обусловленную интенсивностью тренировки, вашим текущим состоянием, длительностью непрерывного движения в рамках аэробной зоны пульса и т.д.) и неприемлимы для рассчёта энергопотреболения длительных тренировок. Например, я сам проверял два велотренажёра, которые при одинаковых параметрах (скорости, моего веса, темпа rpm, пульса,дистанции) показали цифры, отличающиеся на 400 ккал.

Для точного рассчёта потребления при беге, например, можно взять методики из литературы по подготовке бегунов-марафонцев, сделав небольшие коррективы в соответствие со своим уровнем тренированности.
Например, отсюда: "Тренировка в марафонском беге: научный подход" - Ренато Канова, Энрико Арселли