Мне с йогой всё понятно. Там всё очень просто:
Существует несколько видов энергии которая циркулирует в организме. Путем различных упражнений эти энергии определённым образом концентрируются, направляются. Тем самым достигается состояния блаженства, просветления и нирваны. Всё очень просто. Но от этого не становится легче. Так как мало это понять, необходимо испытать, а для этого нужна практика , причём собственная. Отчасти понимание и практику замещает употребление психотропных веществ, но это не вариант как таковой. Это просто указание на то, что есть энергии которыми если владеешь, можешь достичь большего.