Боюсь, что стакан воды ничем заменить нельзя:) А вот йогу можно заменить хорошей физкультурой или лечебной гимнастикой, если разработать для себя индивидуальный полноценный комплекс упражнений на все группы мышц. По сути, та физическая культура, с которой вы знакомы по советским временем, была скопирована из йоги, только об этом мало кто знает. В нашу страну в 60-е годы приезжал Дхирендра Брахмачари, основатель Делийской школы йоги, обучавший йоге Индиру Ганди и индийских военных. В нашей стране он обучал йоге космонавтов. Именно оттуда, из Звёздного городка, и пошла мода на физкультуру по всему Советскому Союзу - от сельских школ до крупных промышленных заводов. В то же время, в саму йогу многие физические упражнения пришли в начале XX века из шведской лечебной гимнастики Пера Хенрика Линга, датской силовой гимнастики Нильса Буха, а также тренировочной системы нашего атлета Евгения Сандова, которые в Индию завезли британские военные. Поэтому, в принципе, йогу можно заменить и на привычную физическую культуру. Главное, чтобы действительно были задействованы все группы мышц и нервов, а не отдельные части тела.