Село Селиванова Гора известно с XV в., когда в жалованной грамоте великого князя Василия II упоминается как одна из деревень Киржачского Благовещенского монастыря. В 1653 г. здесь построена первая деревянная церковь Николая Чудотворца. В 1778 село Селиванова Гора вместе с бывшей монастырской слободой преобразованы в город Киржач.

Нынешняя Никольская церковь выстроена из кирпича в 1764 году на средства московского купца Тита Петрова и прихожан. Первоначально в ней было только два престола – Святителя Николая Чудотворца и Преподобного Сергия Радонежского.

Основой объем храма представляет собой двусветный четверик с граненой апсидой. Архитектурное убранство весьма лаконично – только угловые сдвоенные пилястры и барочные наличники криволинейных очертаний. В 1887 г. вследствие возрастания числа прихожан построена более обширная трапезная, в которой устроены два придела (третий престол освящен в честь Покрова Пресвятой Богородицы). В это же время возведена новая четырехъярусная колокольня в «тоновском» стиле.