Парк простирается на 30000 квадратных километров и считается шестым по величине национальным парком в мире. Около 65% территории парка занимают столовые горы, называемые тепуи или тепуй. На языке индейцев Пемон слово "тепуи" означает "дом богов". Это уникальная биологическая среда представляет также большой геологический интерес. Их отвесные скалы и водопады образуют живописные пейзажи.

Одним из таких водопадов является водопад Анхель (анг. Angel Falls, исп. Salto Angel — самый высокий в мире водопад. Координаты водопада 5°58′03″ с.ш. и 62°32′08″ з.д. Его общая высота 979 метров, высота непрерывного падения 807 метров. Ежесекундно водопад низвергает 300 кубических метров воды. Водопад настолько высок, что за время падения с него вода распыляется на мельчайшие частички и у пожножья превращается в туман.

На пемонском языке водопад называется Kerepakupai vena, что значит "водопад глубочайшего места" или Parakupa Vena, что значит "падение от самой высокой точки". Столовую гору, на которой расположен водопад, индусы Пемона называют "Ауян-тепуи" или "Аян-тепуи", что означает "гора Дьявола". Тепуи Ауянтепуи является крупнейшей (но не высочайшей) в парке Канайма.

Водопад назван в честь американского лётчика Джеймса Эйнджела, который был первым человеком, пролетевшим над ним. Произошло это в 1933 году. Однако не этот момент стал ключевым в истории получения водопадом его современного имени.

Эйнджел обнаружил водопад случайно во время разведывательного полёта 16 ноября 1933 года (он совершал полёт в поисках залежей руды). Водопад сильно заинтересовал авиатора и он разыскал свидетельства о нём, записанные венесуэльским путешественником и исследователем Феликсом Кардоной Пуигом.

Эйнджел связался с Кардона, и в 1937 году, уже совместно с венесуэльским путешественником совершил еще несколько полетов над водопадом.

9 октября 1937 года Эйнджел предпринял попытку посадить свой моноплан на вершине Ауянтепуи, но во время приземления самолет получил повреждения, а его шасси увязли в болотистой земле (по некоторым данных, одно из шасси лопнуло). Эйнджел и трое его спутников, в том числе его жена Мария, были вынуждены спускаться с тепуи пешком.

Чтобы спуститься с горы и добраться к цивилизации им потребовалось 11 дней. Примечательно то, что моноплан "Фламинго" оставался на вершине Ауянтепуи в течение 33 лет прежде, чем его эвакуировали оттуда с помощью вертолета. Он был восстановлен и сейчас находится в «Музее Авиации» в Маракае.

Новость об этом приключении получила широкое распространение и именно это событие дало водопаду его современное имя. Название "Salto Angel" впервые появилось на карте Венесуэлы в декабре 1939 года.

Согласно завещанию Эйнджела, после смерти его прах был развеян над водопадом его имени.