Грунтованный текстиль, это куклы из плотных тканей (в противном случае - грунт - просто не ляжет), х\б или трикотажа, пропитанных грунтом типа ПВА или акрилом и расписанные. После грунтовки они теряют мягкость и становятся жесткими. Отсюда вывод, что набивка должна быть очень плотной, иначе грунт потрескается при нажиме.  

Раньше грунтовали и желтином и клеем ПВА с гуашью.Обычно на два слоя до полного высыхания. Наверняка, акриловым грунтом так же на два слоя достаточно будет,чтоб краска не всасывалась в холст. Желательно готовую работу покрыть матовым лаком ( только СОВСЕМ матовым , без малейшего намёка на блеск ).  

Перед тем , как грунтовать , нужно обязательно проклеить ткань. Удобно проклеивать разбавленным ПВА . Грунтовать можно и акриловым грунтом , но можно и обычной водоэмульсионкой. Игрушки в этой технике должны быть ОЧЕНЬ плотно набиты. При слабой или средней набивке при надавливании на игрушку грунт и красочный слой может дать трещины. 

Игрушки Сьюзин Лилли