Наша преподаватель ВНД собак, профессор зоопсихологии Елена Мычко тоже нас учила, что чем умолять собаку всю жизнь, лучше один раз отвантузить за настоящее, прошлое и будущее. И это, как правило, приходится сделать всего один раз.
Если собака ПОДОШЛА - наказывать низзззя! Чтобы команда не ассоциировалась с наказанием. А вот если я её сама поймаю - то да, получит и за прошлое, и на будущее.