для прогулок с собачками раньше были открыты парки дворцов Павловска и Ораниенбаума, с хитростями мы проходили в Петергофский и Царскосельский, а потом эту возможность постепенно перекрыли и оставался только Павловск, сейчас и там запретили, как я слышал...
остался небольшой Александровский парк в Пушкине, но и это надо проверять