Твой милиционер ошибается.
Если собачка хоть что-нибудь тебе испортит - это имущественный вред, и ты имеешь полное право требовать компенсации у владельца. С т.з. законе не важно собака нанесла вред или ее хозяин.
А вот если в результате действий собаки у тебя еще и давление подскочило (и есть соответсвующая справка из больницы) - то это уже моральный вред.
А если тебе после встречи с собакой еще и лечиться пришлось (при наличии чеков) - то мальчика можно так денежкой наказать что у него на собак будет аллергия очень и очень долго.