Эти выходные прошли, как никогда, плодотворно. Удалось объединить несколько функций в одно "полушарие"  искусственного мозга: разговорный узел, часы реального времени, логгер и LCD индикатор в управление одной   UNO.  Больше к этому контроллеру цеплять ничего не буду, потому, что не хватит свободных контактов для связи с остальными  мозгами. Вообще, "полушария" - это шутка. Тем более, что их будет не два а три... а может, со временем, и больше.  В общем,  Arduino приемлемы там, где есть шилды к ним с библиотеками. То есть GSM-шилд тоже будет соединяться конструктивно-функциональным  "бутербродиком" с Arduino.  А третью часть мозга, как и собирался буду, продолжать строить на  ATMega32. В общем, мозг получается ассиметричным...  тем не менее, "центрального мозга" , как в фантастических фильмах, у системы не будет... Каждое "полушарие" будет жить самостоятельной жизнью, а приоритеты будут диктоваться ситуациями.  

Всё-таки, я схемотехник, а не программист. Вот программисты бы ставили в центре задачи один "супермозг" и от него вели бы "щупальцы". Очень трудно было заставить себя сосредоточиться весьма разрозненных  сведениях по применяемым китайским модулям...  Но я начал всё же со схемы. Все сигналы прописал, после чего программирование пошло как по маслу. Жаль, времени на всё не хватает...