Церковнославянский язык составлялся почти как калька с греческого, но нюансы иногда не удавалось передать при переводе. Здесь именно такой случай - при переводе была сохранена двойственность смысла, а Синодальный перевод ориентируется на точную передачу смысла и делает акцент именно на точном значении этого фрагмента, устраняя неоднозначность и двойственность формы "иди за мною".

[юпаге описо му сатана] - буквально "Отойди (или Прочь) за Меня сатана" (чтобы тебя не было видно). Это греческое выражение вроде "Вон с глаз моих". Следует также отметить, что иные рукописи дают чтение [юпаге сатана] - "Отходи (или Прочь) сатана". Что отражено в Textus Receptus и современных критических редакциях.

В Матф 4:19 Христос говорит рыбакам почти те же слова: "Идите за Мной", или в переводе с греческого "Следуйте за Мной!" - [дэуте описо му] - "Идите за Мной". Здесь используется иной глагол.

Есть у Лопухина толкование этого места: http://www.lopbible.narod.ru/mat/_mat023.htm