Ехать или идти через Пелусозеро (самый короткий путь) бесполезно. На пути речка (не то чтоб маленькая совсем) с давно не существующим мостом.
Ехать надо по лесовозной дороге, что идет между деревнями Пелусозеро и Карбозеро (Стешевская). На картах она обозначена белой. В точке с координатами N61 54.101 E37 52.107 будет поворот направо, далее лучше двигаться на внедорожнике.