есть специальные краски для рисования на стекле. есть для ткани (акриловые чаще всего). а на асфальте можно рисовать и просто баллончиком, таким, каким графити рисуют. могу подсказать, где купить))
Писать можно чем угодно, хоть кистью, главное чтоб песка небыло и асфальт сухой был, тогда послание сохраниться надолго...
Я писал краской с фосфором) Ночью светилось =)