Была подобная история. Когда я был совсем малой и глупый мы ходили в соседний лес за экстримом, а именно подразнить шершней, они устроили гнездо в дупле дерева, примерно вот в таком:

Все веселье заключалось в том что–бы подойди и бросить камень в гнездо или всунуть туда палку, а потом сломя ноги убегать. Но эти твари все равно догоняли нас и жалили, поэтому знаю об укусах не понаслышке.
Похоже ну укол тупой, медицинской иглой с экстрактом острого перца. Токсин очень непредсказуемый, у одних легкое покраснение, у вторых раздувались конечности тела до гигантских размеров, ранка надувается волдырем и начинает гнить. Считалось что каждый последующий укус приближает летальный исход, т.е. 1–3 укуса терпимо, 4–5 смертельно.
Еще мы заметили что самый сильный токсин у шершней потемнее, они почти оранжевые. А молодняк желтого цвета жалит не всегда, больше любит запутываться в волосах.