Выкройка:
 

Некоторые пояснения к обозначениям на чертеже:

фигура 1-- полоска поролона или ватина, плотно скрученная в рулик и затянутая нитками по краям и в середине.

фигура2- вот так крепится голова к сегменту шеи

фигура3-штрихами показано, как именно сегменты распределяются вдоль туловища

фигурa 4-сверните хвост и сделайте строчку по пунктиру.

фигурa 5- распределение черт лица.

----------------------------------------------------------

Подобную гусеницу я однажды шила, из старого бархатного платья, только масштаб брала меньше.