Во влажной долине реки Тахо, как в оазисе расположилась летняя резиденция испанской короны. По приказу Филиппа II знаменитым испанским архитектором Хуаном Батистой де Эррерой возведён этот жизнерадостный дворец на основании разрушенного монастыря ордена Сантьяго; строительство, начавшееся в 1569, полностью закончилось только через два века.

   Главной достопримечательностью Аранхуэса является Королевский дворец. Дворец в Аранхуэсе был одной из  резиденций королевской семьи в Испании. Здание дворца в стиле барокко было возведено на берегу реки Тахо в 18 веке. Вокруг королевского дворца раскинулся великолепный парк. Сады Аранхуэса являются чуть ли не более известной достопримечательностью, чем сам дворец. Они были включены в список всемирного наследия ЮНЕСКО.

   История этого дворца восходит к тем временам, когда император Карл V начал превращать Аран хуэс в королевскую резиденцию, поскольку окрестности Аранхуэса были отличными охотничьими угодьями. Тем не менее, сам дворец пока еще не начали строить, и короли размещались в старинном здании, принадлежавшем магистрам ордена Сантьяго. Его сын Филипп II приказал построить королевский дворец, доверив его возведение архитектору Хуану Баутиста де Толедо, который умер во время стройки, и поэтому ее продолжил его ученик Хуан де Эррера. Дворец в Аранхуэсе стал «испанским ответом» Версалю, причём окончательный вид дворца имеет мало общего с проектом Хуана Баутиста де Толедо, одобренным ещё Филиппом II. 

Вокруг дворца на берегу Тахо раскинулся обширный парк, являющийся, пожалуй, еще более знаменитой достопримечательностью Аранхуэса, чем собственно сам дворец. Огромные сады были возведены, чтобы  украсить резиденцию посреди сухого плоскогорья. На 150 гектарах разместился Сад принца с Китайским и Охотничьим павильонами, а также - Дом моряков, Дом земледельца (арх. Исидро Гонсалес Веласкес). Фонтаны «Нарцисс» и «Аполлон», украшающие этот сад выполнены из каррарского мрамора.

  В историческом центре города неподалеку от дворца находится еще несколько достопримечательностей Аранхуэса:
Малый дворец, называемый домом земледельца, церковь святого Антония и дворец Сильвела.

  На этой экскурсии мы посетим Королевский дворец, погуляем по прекрасным паркам, прокатимся на прогулочном катере по реке Тахо и ее притоке реке Харама.