Я всегда оставляю длинную нить после того как довязала ногу (руку, голову). Крепим булавочками к телу и выбираем равновесие.

Втыкаем иголку в тело и вторую ногу

отступаем пол столбика и прошиваем уже вместе обе ноги

опять отступаем пол столбика и выводим нить к спине

Также проделываем со второй ногой

завязываем на два узелка

и выводим нить наперед, сильно натягиваем и обрезаем

Ну и вот что мы имеем - ни узелков ни ниток не видно, стоим, сидим даже на шпагате.

Все тоже самое и с руками.