История кукольных домов насчитывает несколько тысячелетий – самые ранние экземпляры относятся к временам Древнего Египта. В Европе же дома появились лишь в 16 веке, при этом они использовались для украшения интерьера.
Родина кукольных домов - Германия. Здесь в Нюрнберге, который был во времена средневековья крупнейшим международным торговым и ремесленным центром, наладилось производство игрушек и миниатюр. Тогда в торговых лавках города можно было найти как изделия местных мастеров и ремесленников, так и стеклянные работы из Тюрингии, деревянные игрушки из регионов рудных гор и многое другое.

Первый из известных миру кукольных домов принадлежал герцогу Альбрехту V Баварскому. Этот дом датируется 1558 (по данным других источников - 1611) годом. Он был заказан герцогом для его маленькой дочери. Это был не просто дом, а настоящий дворец в четыре этажа, с садом и фонтаном во дворе. В доме, помимо жилых комнат, были также танцевальная зала, ванная, комната для шитья. Все помещения были богато украшены, а для кукольных трапез имелось даже столовое серебро! Сам тот факт, что дом всегда хранился в палате сокровищ, говорит о многом. Однако, к сожалению, этот кукольный дворец не сохранился до наших дней, и отнюдь, не из-за детских игр (за домом тщательно следили). В середине семидесятых годов XVII века его уничтожил пожар.
Самый старинный, из сохранившихся на сегодняшний день, кукольный дом, датированный 1610 годом, хранится в Национальном германском музее (Нюрнберг). Убранство помещений этого 3-этажного дома, мебель, домашняя утварь, в точности воспроизводят быт зажиточной бюргерской семьи начала XVII века. Стены дома украшены живописью и фресками, содержание которых (сцены соблазнения монашенки) подтверждает, что дом задумывался не как предмет для детских развлечений.
К середине 17го века начинают появляться небольшие домики для детей (их и называли «baby houses»), в большей степени их использовали для преподавания девочкам домоводства и этикета. И лишь к середине 19 века они стали использоваться для игр.
Каждый такой дом был уникальным, строился по индивидуальному заказу, лишь век спустя кукольные дома стали изготавливаться на фабриках. Тем не менее, они были достаточно качественными с хорошей детализацией, которая утратила свое значение к 1950-м годам. Именно тогда компании стали выпускать домики большего масштаба с пластиковой мебелью, а стены, например, изготавливались из листового металла, который окрашивали в разные цвета. Использование таких материалов снизило стоимость кукольных домиков до такой степени, что почти каждая семья могла позволить себе приобрести такой дом. Интересно, что до первой мировой войны Германия была главным производителем кукольных домов, которые экспортировались в Северную Америку и Англию.
В Европе такие дома предназначались для детей, их создатели не стремились к реалистичности интереьра и экстерьера, такая тенденция началась лишь в 18 в. в Европе.