У меня не получается сосредоточиться на том, что я хочу. Не на том "Что я, собственно, хочу, ээээммм?", а на той вещи, на которой я хочу сосредоточиться.
Я могу читать. Читаю я быстро и не отвлекаюсь на звуки и т.п., то есть сосредоточен. Я могу работать и тьфу-тьфу-тьфу, делаю работу быстро, внимательно, подробно. То есть тоже - могу собрать на ней своё внимание.

Но вот уже три дня я не могу проделать одно простое упражнение на рисование. Оно подразумевает "погрузиться в прорисовывание линий"

Задание обязательно должно выполняться очень медленно, очень спокойно и непрерывно. В процессе выполнения будут возникать позывы отвлечься, прекратить работу - нельзя поддаваться этим позывам. Когда процесс идет верно, мы ощущаем удовольствие от выполняемой работы. Считайте появление этого ощущения критерием выполнения задания, добейтесь этого ощущения, даже если понадобится выполнить несколько рисунков.
Если процесс рисования ощущается как труд и обязанность, это значит что Вы не готовы выполнять следующие задания.

Я уж несколько дней не могу отключиться от всех внешних раздражителей и немного помедитировать. Не могу даже начать.

Уже больше двух месяцев я не могу правильно расслабиться в шавасане - расслабить и тело и разум, не думать о прошлом или будущем, сосредоточиться только на дыхании и ощущениях от текущего момента.

Мой мозг с трудом удерживается меньше, чем на двух мыслях или действиях одновременно. Три для него - покой. Две - норма. Одна - работа. Когда нужно отключить мысли, я не могу его унять.