можно
есть спецаиальный софт. есть даже сайты, где указываешь адрес ролика и они скачивают тебе.
но
Видео там в формате FLV
чтоб на компе постмотреть надо будет поставить лдибо универсальный многоформатный плеер, либо специальный плеер для FLV-формата