Один из моих любимых способов перевода рисунка на ткань это флизелиновый.

Берете эскиз (рисунок для вышивки), на него кладете не клейкой стороной вверх тонкий белый флизелин, обводите рисунок гелевой ручкой (лучше всего не черной и не синей, а серебряной или золотой или белой), вырезаете по контуру и  утюгом приклеиваете к месту, которое хотите украсить своим вышитым шедевром. Дальше все традиционно пяльцы, мулине, игла.
 

Одна из моих прошлых работ в процессе вышивания.
Верх уже отшит, но флизелиновый метод перевода рисунка хорошо виден. Кликабельно.

Такой способ позволяет быстро и очень точно перевести сложный рисунок на ткань. Если ткань с лайкрой, то флизелин ее дополнительно укрепит и вышивка не будет морщить в последствии. Этот способ перевода так же очень удобен при вышивке на готовой одежде, когда вещь не распарывается, а вышивка выполняется с переходом на разные детали.

Но есть и свои минусы: вырезать нужно очень аккуратно, если в центре рисунка должны быть не вышитые участки, то работать маникюрными ножницами вам придется как истинному виртуозу, потому что флизелин материал капризный и такого надругательства может не потерпеть.
А еще большим минусом моего метода является то, что вышивка по флизелину практически не терпит порки. В смысле не плеткой, а ножницами. Поэтому еще до начала вышивки нужно очень четко понимать что, как и каким цветом вы будете вышивать.
Вот такой с одной стороны простой и удобный, а с другой стороны с небольшими хитростями метод.
Легкой вам иглы.

http://www.livemaster.ru

Серия сообщений " Вышивка гладью":
Часть 1 - способ перевода рисунка на ткань.
Часть 2 - Вышивка гладью.Основные виды швов.
Часть 3 - УЧЕБНЫЙ КУРС: ВЫШИВКА ГЛАДЬЮ
...
Часть 12 - Мастер-класс№5 заключительная фаза работы над вышивкой.
Часть 13 - Вышивка завивкой рококо
Часть 14 - Вышивальные приметы