Апельсины (подойдут и мандарины, помело..) почистить, нарезать кружками. Растопить в сковороде немного сливочного масла, добавить чайную ложку сахара и розмарин (не кладите много).
Прогреть масло, что бы сахар растаял. Обжарить цитрусовые с обеих сторон, минуты 3-4 на каждую. Тут же можно добавить немного ликера.

 

Переложить на тарелки, сверху еще немного апельсинового сока. Желающим - шарик ванильного мороженого.