Юрий Сергеевич Лавров родился в Санкт-Петербурге. 

В 1914—1917 годах учился в Петроградской Пятой гимназии, в 1918—1922 годах — в Петроградской трудовой школе № 32.

Его отец, Сергей Васильевич Лавров, был директором гимназии Императорского Гуманитарного общества в Санкт-Петербурге, учителем греческого и латинского языков. После революции 1917 года эмигрировал в Белград, где и был похоронен после смерти в 1944 году. Мать, Елизавета Акимовна Лаврова, наотрез отказалась эмигрировать и осталась в Петрограде с детьми, помогая сыну Юрию, начать карьеру в Большом драматическом театре (ныне Российский государственный академический Большой драматический театр имени Г. А. Товстоногова). Юрию пришлось бросить учёбу и начать работать: сначала курьером в Союзе работников водного транспорта, затем подмастерьем у гробовщика, потом помощником слесаря, продавцом в хлебной лавке. С 1919 года совмещал учёбу с работой в театре.

С 1919 по 1922 год — актёр вспомогательного состава Большого драматического театра. В 1922—1923 годах — организатор и актёр студийного театрального коллектива в Смольнинском клубе, в 1923—1925 и 1926—1928 — один из организаторов, актёр и режиссёр «Молодого театра» в Ленинграде, в 1925 — актёр Агитпрофтеатра при Ленгубпросвете и театрального коллектива Союза «Пищевкус», в 1925—1926 — Театра имени Вс. Э. Мейерхольда в Москве, в 1926 — актёр и режиссёр Ленинградского театра-студии В. Максимова, в 1928—1929 — актёр Ленинградского Красного театра (ныне Театр «Балтийский дом»), в 1929—1930 — Драматического театра Ленинградского Госнардома, в 1929—1934 — Ленинградского театра драмы им. А. Пушкина (ныне Александринский театр), в 1932—1934 — Театра ОКДВА им. Ленсовета в Хабаровске, в 1934—1935 — экспериментальной мастерской при Ленинградском мюзик-холле, в 1935 — Одесской кинофабрики «Украинфильм» (ныне Одесская киностудия), с 1935 по 1936 годы — Ленинградского театра комедии (ныне Санкт-Петербургский академический театр комедии имени Н. П. Акимова), в 1936—1938 — актёр и ассистент режиссёра Ленинградской фабрики «Совкино» (ныне «Ленфильм»).

"Три товарища" (1935)

"Застава у Чертова брода" (1936)

"Волочаевские дни" (1937)

B 1938 году уехал в Киев, где стал одним из ведущих актёров Киевского театра русской драмы им. Л. Украинки.

"На границе" (1938)

"Большая жизнь" (1939). Юрий Лавров справа

"Шуми, городок" (1939)

B 1941—1944 годах с труппой театра был в эвакуации в Кировской области и Новосибирске, играл в театре Юго-Западного фронта.

"Александр Пархоменко" (1942)

B 1950 году к отцу в Киев приехал его сын Кирилл Лавров и поступил на должность артиста — стажёра в труппу Киевского театра русской драмы им. Л. Украинки. 

Юрий Сергеевич Лавров с сыном Кириллом

Кирилл Лавров с отцом Юрием Сергеевичем

В течение пяти лет под руководством отца Кирилл Лавров осваивал актёрское мастерство, выходя на сцену вместе в нескольких спектаклях. Особую помощь в работе Юрия и Кирилла Лавровых оказал руководитель театра К. П. Хохлов, который работал ещё с К. С. Станиславским.

"В дальнем плавании" (1945). Юрий Лавров справа

"Центр нападения" (1946)

"Третий удар" (1948)

Сниматься в кино начал в 1928 году в фильме «Третья молодость» на Ленинградской фабрике «Совкино». B 1930—1960-e годы снимался на «Ленфильме» и Киевской кинофабрике (ныне Киностудия имени А. Довженко).

"Костёр бессмертия" (1955)

"300 лет тому..." (1956)

"Дети солнца" (1956)

Юрий Лавров — мастер характерных ролей, умевший выразительно воплотить даже эпизодические образы. Его сын Кирилл Лавров, вспоминал о нём: «Каждая роль у него была неожиданностью… Он всегда искал. У него были жестокие творческие поражения, у него были совершенно блистательные удачи, и всегда это было связано с риском, настолько порой до гротеска доходило дело. Он стремился к очень яркой театральности. И этим во многом выгодно отличался от других актеров».

"Сказка о Мальчише-Кибальчише" (1964)

С 1966 года — на пенсии, продолжал выступать в отдельных спектаклях.

"Второе дыхание" (1971)

"Красное поле" (1980)

Скончался 20 августа 1980 года в Ленинграде, куда его забрал сын, после продолжительной болезни. Урна с прахом была перевезена в Киев и захоронена на Байковом кладбище.

Первой женой Юрия Сергеевича Лаврова была Ольга Ивановна Гудим-Левкович.

Ленинградская актриса. Из дворянок. До революции у её семьи было своё родовое имение Григорьевское, которое находилось неподалеку от Вязьмы, в трех верстах от Хмелиты, поместья Грибоедова А.С. Её отец служил офицером в Павловском полку, и она родилась уже в его служебной квартире в Петербурге, на Миллионной улице.

В 15 лет, увлеклась театром и поступила в Театральный институт на Моховой, как раз в год его открытия. А актерскую работу начала в «Молодом театре», организованном в Доме графини Паниной на Лиговке, где встретилась и познакомилась со свои будущем мужем Юрием Сергеевичем Лавровым. Они вместе участвовали в спектакле "Бесприданница": он играл Карандышева, она — Ларису.

Они тайком обвенчавшись в церкви Иоанна Богослова стали жить вместе. Она привела его к себе в дом. Семья жила в огромной коммунальной квартире из шести комнат. Там и родился у них сын Кирилл. 

Кирилл Лавров с матерью, Ольгой Гудим-Левкович

А так как она была из дворянской семьи, принадлежавшей роду Лыкошиных, то Кирилл стал представителем 14-го поколения. Воспитанием совсем еще маленького Киры занималась бабушка - мать Ольги. Она работала только в первые годы после революции — освоив профессию машинистки, одно время была секретаршей у Куприна.

Брак был не долгим и они с мужем разошлись. Чтобы содержать семью, Ольге Ивановне пришлось много работать. Она ушла из театра и занялась литературно-чтецкой деятельностью. Стала мастером художественного слова. Во многом сыграло то, что в 30-е годы, повсеместно происходила радиофикация страны, и радио было наиболее эффективным средством массовой информации. Профессия чтеца была очень востребована. Она выступала на радио, участвовала в концертах. Кроме этого, выступала в выездных агитационных бригадах.

Когда началась война, ее назначили заведующей интернатом эвакуированных детей из актерской среды. Интернат был организован объединением Малого оперного театра и театра Эстрады. Покидая Ленинград, Ольга Ивановна смогла взять с собой сына Кирилла и трехлетнюю дочь Наташу, позднее к ним присоединилась и ее мать. Первоначально определили место назначения эвакуации в Новгородскую область - на Селигер. Но боевые действия, внесли свое коррективы. Интернат оказался в Кировской области, в поселке Сорвижи на берегу Вятки. Потом от туда переехав с семьей в Новосибирск она устроилась чтицей в филармонию.

После войны вернулась в Ленинград. Работала в Ленконцерте и на Ленинградском радио.

Ушла из жизни в 1967 году.

Роли Юрия Сергеевича Лаврова в театре:

1971 — Про полосатого слонёнка (анимационный)

1 марта 1905 года – 20 августа 1980