А я всегда пользуюсь другой дорожной молитвой, похожей на стихотворение. Потому она легко заучивается:
Ангел мой, хранитель мой,
Будь со мной!
А Господь впереди.
Пресвятая Матерь Божья, вперед погляди.
Все ангелы в дорогу,
А Никола милостивый на подмогу.
Аминь! Аминь! Аминь!