Прощение нужно ВАМ, а не вашим родителям. Прощение — это не изменение поведения ОТЦА или МАТЕРИ, а изменение ВАШЕГО отношения.

Существует такое понятие в психологии, как "семейные паттерны поведения".
Возможно вам сейчас кажется, что вы совсем не такая как ваша мама, но если вы не отработаете свои обиды по отношению к ней — вы станете такой же и будете "отыгрываться" на окружающих, искренне при этом считая, что вы правы, а они — такие-сякие!

Это не означает, что вы придете к матери и будете просить у нее прощения. Речь не об этом.

ВАМ НЕОБХОДИМО ПРОСТИТЬ ЕЕ ВНУТРИ СЕБЯ.

Так или иначе ее отношение к вам сформировало вас.
Все взрослые люди совершают ошибки, но не у всех хватает мужества признать их, а тем более исправить.
И это не вина этих людей, а их беда, поскольку они не могут быть счастливыми.

Скорее всего у вашей мамы с ее родителями тоже были сложные отношения и она наверняка говорила себе в юности, что она будет другой, но стала такой же.

Если вы не хотите, чтобы ваши дети так же обижались на вас — найдите в себе силы и мужество простить маму, признать СВОИ ошибки и попросить прощения у своих детей.