Гуру - (Devanagari: गुरु IAST: guru) наставник, сообщающий нечто ученику непосредственно, в личном контакте. (Шанкарачарья, стр.20)

Опираясь на "Вишну-Смрити" гуру (guru - букв. "тяжелый", "весомый", "важный") - это в широком смысле вообще старший, уважаемый человек, к которому следует относиться с почтением, в узком же смысле слова так обозначается учитель, совершающий над учеником определенные обряды и наставляющий последнего в Ведах.

Еще один общий термин для наставника:

Адхйапака, Адхьяпака (Devanagari: अध्यापक IAST: adhyāpaka)(adhyāpaka, от глагола Devanagari: अधी IAST: adhī - "учить наизусть"), включает два основных типа учителей:

1. Ачарья, Ачарйа (Devanagari: आचार्य IAST: ācārya) от अचार , acāra - "обычай", "правило". котрый надевает на мальчика священный шнур в связи с рттуалом посвящения, а также впервые знакомит его с Ведами.

2. Упадхьяя, Упадхйайа (Devanagari: उपाध्याय IAST: upādhyāya) - связано с उपाधि , upādhi - "ограничение", "условие". Т.е. преподаватель, который берет плату за обучение и знакомит ученика с некой специальной отраслью знания.
(Шанкарачарья, стр. 142)

Источник:>>>