Родители живут в прошлом, дети - в настоящем.
Если вам не нравится то, что слушают и делают ваши родители, не зарывайте своё мнение в себе, лучше выскажите им всё, как есть. Не старайтесь смягчить свои слова, мнения или эмоции - не поможет. Зато так вам будет легче.