В рамках дальнейшего развития артиллерийского вооружения боевых надводных кораблей отечественного Военно-морского флота, на базе артиллерийской установки АК-176 в период 1984-91 гг была разработана и принята на вооружение флота ее модернизированная модификация, получившая обозначение АК-176М. Но что, пожалуй, самое главное - для данной артиллерийской установки была разработана новая высокоэффективная система управления огнем МР-123-02, которая теперь в дополнение к традиционной РЛС оснащалась еще также телевизионной камерой и лазерным дальномером. Система управления позволяет обеспечить как корректировку огня, так и тренировки личного состава боевого расчета в ходе практических стрельб по имитированным целям. Новый комплекс корабельного артиллерийского вооружения получил обозначение АК-176М-МР-123-02/176.

http://www.dogswar.ru/artilleriia/pyshki-gaybicy/9170-korabelnaia-artiller.html