Изыскания в некоторых новых направлениях развития ядерных боеприпасов и средств их доставки, начавшиеся в конце 40-х годов прошлого столетия, показали, что будущий прогресс в области ядерных боеприпасов позволит использовать подобное оружие не только в качестве вооружений стратегической авиации. На основании опыта, полученного в ходе предварительных изысканий, к середине пятидесятых годов началась разработка полноценных проектов новой техники - ракетных комплексов с баллистическими ракетами, имеющими дальность стрельбы до нескольких десятков километров и способными нести специальную боевую часть. Первыми образцами тактических ракетных комплексов отечественной разработки, способных нести ядерную боевую часть, должны были стать системы 2К1 «Марс» и 2К4 «Филин».

http://www.dogswar.ru/artilleriia/raketnoe-oryjie/9145-takticheskii-raketny.html