В связи с необходимостью создания в интересах подразделений спецназначения Разведки ВМФ специальных подводных средств движения - транспортировщиков легководолазов и их вооружения и снаряжения - в 1957 году сотрудники специальной лаборатории, которая была образована для осуществления работ в интересах сил спецназначения в Институте аварийно-спасательной службы Военно-Морского Флота (в 1957 году он вошел на правах отдельного, 7-го управления, в состав Центрального научно-исследовательского института Военного Кораблестроения ВМФ), приступили к изучению возможности создания двухместного самодвижущегося подводного аппарата. В сжатые сроки советские специалисты выполняют разработку тактико-технического задания и аванпроектирование нового подводного аппарата, после чего распоряжением начальника Аварийно-спасательной службы (АСС) Военно-Морского Флота изготовление его макета поручается Заводу №3, подчиненному АСС ВМФ.

http://www.dogswar.ru/voennyi-flot/podvodnye-lodki/9139-sverhmalye-podvodnye.html