Использование вертолетов типа S-55 (UH-19 Chickasaw) для поиска и уничтожения подводных лодок, проведения поисково-спасательных операций на море показало, что необходима винтокрылая машина с большей дальностью полета и временем патрулирования. В 1952 году фирма Сикорского получила соответствующее задание от руководства ВМФ США. Опытный экземпляр нового вертолета Sikorsky S-58 взлетел 8 марта 1954 года. Первый серийный вертолет был готов в сентябре и поступил на вооружение ВМС США, первоначально обозначенный как HSS-1 Seabat (в его противолодочной конфигурации) и HUS-1 Seahorse (в его транспортном варианте общего назначения). Армия США и Корпус морской пехоты соответственно заказали его в 1955 и 1957 годах. В соответствии с системой обозначения самолетов армии и ВВС США, вертолет получил обозначение H-34 Choctaw. В 1962 году в соответствии с новой единой системой обозначения самолетов Министерства обороны, HSS-1 Seabat был переименован в SH-34, HUS-1 Seahorse - в UH-34, а H-34 Choctaw - в CH-34.

http://www.dogswar.ru/voennaia-aviaciia/vertolety/9003-mnogocelevoi-vertole.html