Дрожжевое тесто нарезаете на кусочки, скатываете в шарики. Шарик раскатываете в лепёшечку.

Залепить как вареник. Плотно прижимая сосиску к тесту.

Разрезать поперек на 6 или 8 частей (у меня сосиски были короткие, поэтому получилось 6 разрезов), оставляя залепленный край не разрезанным.

Нижний кусочек кладем налево с одновременным разворотом, следующий направо.

Далее - в шахматном порядке. Должна получится - гусеничка.