Ну вот мы и подошли к последнему шагу беседы, в которой, как нам кажется, мы должны быть поняты. И поняты правильно.
Основным критерием здесь является факт, что сказанное и услышанное совпадает невсегда. И потому последним шагом в неаргессивном общении будет умение  ясно формулировать свои просьбы. Но что присходит, когда вроде и просьба сформулирована доступно и понятно, но не возымела буквально никакого действия. И даже наооборот. Однако, есть один нюанс, который очень сильно может повлиять на дальнейшие отношения. Это позитивная направленность. Не стоит говорить о том, чего Вы не хотите. Такое построение фраз может вызвать только раздражение. Если сказать о том, чего хочется, то собеседнику будет легче ориентироваться в море своих возможностей выполнения Вашей просьбы. Если заменить высказывание "Мне надоело жрать одни пельмени" на "Так хочется твоего боща", то вместо растерянности, негодования и бури эмоци со стороны любимой мы получим продолжение диалога, окончанием которого будет этот самый борщ. А значит именно того, чего хотели.
Туманные, двусмысленные и абстрактыне фразы вызывают лишь замешательство. И наоборот. Чем яснее и конкретнее мы выражаем чего мы хотим, тем больше шансов получить именно это. На отрицание "Мне ненависты эти цветы" мы можем получить какие-то другие, которые мы так же терпеть не можем или не получить никаких вообще . "Я хочу, чтобы ты знал какие цветы мне нравятся" - фраза, которая приведет к тому, что в следующий раз Вы получите именно эти, а не какие-то другие.
И конечно, мы все хотим, чтобы собеседник нас понял. Для этого мы можем воспользоваться классическими фразами, которые и дают нам уверенность в правильном понимании. Это так называемые проверочные фразы. Попросите собеседника сформулировать то, как он понял Вашу просьбу, выразить свою точку зрения на ситуацию. Хорошо, если он сделает это, используюя эти простые четыре правила - наблюдение, ощущение, потребность, просьба. И как бы это не звучало парадоксально, но искусство общения отчасти заключается в том, чтобы постоянно проверять правильно ли понял Вас собеседник. Если же необходимо объяснить собеседнику еще раз, то не поленитесь: "Я вижу, что выразился (лась) недостаточно ясно. И потому сформулирую это по другому". По началу это может показаться смешным и вызывать некоторое раздрашение. Но эти чувства будут проявляться там, где нет искренности, истинного сопереживания.
Подводя итог, отметим, что общение может быть тогда плодотворным и конструктивным, когда собеседник, партнер принимается как друг, а не как соперник или враг. Как только мы сможем быть в этом уверенны,  можно забыть о техники. Или же она ассимилируется и станет такой же естественной, как стакан воды. Одно могу сказать с уверенностью: друзья и близкие будут чувствовать рядом с Вами уверенно  и безопасно. А это означает больше друзей и положительных эмоций.