Просматривая различные темы и скрипты, я нашёл файл, который отвечает за качество камеры
/etc/gdigicam/gdigicam-camerabin.conf
Можно включить этот конфиг, поменяв в самом начале false на true, снять # напротив качества и 95 заменить на 100. Именно это делает скрипт camera.sh.

Посмотрев файл конфигурации чуть более внимательно, я обнаружил, что есть возможность изменить качество битрейта у аудио при видеосъёмке. Я просто поменял 128000 на 192000 (ставить больше особого смысла не вижу, звук и так очень чистый).
В архиве я прилагаю изменённый и оригинальный файлы, а так же сам скрипт.

Вложение: 4094949_camera_compression.zip