Родился Robert Mickelsen в Форт Бельоир в 1951г. Лемпворком и стеклодувным искусством он заинтересовался в середине 70-х годов и тогда же мастер-класс Пола Стенкарда показал возможности стекла, как материала, что в конечном счете и определило судьбу Роберта Майкелсена. Он стал стеклодувом и мастерство свое совершенствует и до сих пор.