Замок расположен на вершине горы Гогенцоллерн на высоте 855 метров и находится недалеко от населенных пунктов Хехинген и Бизинген, в федеральной земле Баден-Вюртемберг.

В 1454—1461 годах был возведен второй замок, который служил убежищем для швабской ветви дома Гогенцоллернов на протяжении Тридцатилетней войны. К концу XVIII столетия, однако, в связи с утратой крепостью стратегического значения, комплекс строений постепенно ветшает и некоторые полуразрушенные здания разбираются. До наших дней из всех построек второй крепости дошла лишь капелла св. Михаила.

Замок расположен на высоте 855 м над уровнем моря на отдельно стоящей горе носящей название гора Гогенцоллерн. Среди местного населения эта гора более известна как Цоллернберг (гора Цоллерн) или просто Цоллер.

После окончания тридцатилетней войны замок продолжает находиться под габсбургским контролем. Во время войны за австрийское наследство (1740—1748) замок был оккупирован французскими солдатами на протяжении зимы 1744-1745 годов. После этой войны крепость, как стратегический объект, теряет свое значение и постепенно приходит в запустение. Когда в 1798 году последний австрийский владелец замка покидает его, комплекс строений начинает стремительно разрушаться. К началу XIX века замок был уже в руинах и лишь часовня св. Михаила продолжала использоваться.

Замок был отстроен при содействии кронпринца (впоследствии короля) Фридриха Вильгельма IV. Строения, которые существуют в наше время, возводились под руководством известного берлинского архитектора Фридриха Августа Штюлера, который в 1842 году будучи ещё студентом и учеником Карла Фридриха Шинкеля был назначен на должность королевского архитектора.

Возведение замка было начато в 1850 году и полностью завершено 3 октября 1867 года при германском императоре Вильгельме I. Замок был поврежден землетрясением 3 сентября 1978 года и до середины 1990-х годов был закрыт для посещения на реконструкцию.

С момента окончания строительства третьего замка, последний практически не использовался Гогенцоллернами ни для военных ни для представительских функций и изначально носил функции туристической достопримечательности будучи открытым для посещения.

Кстати, несколько лет назад Корона была похищена из хранилища, какой-то циркач умудрился подняться по скале и отвесной стене замка и забрался в хранилище. Как оказалось, вор не знал, кого он обокрал. Когда Гогенцоллерны опубликовали в немецких газетах вежливую просьбу вернуть реликвию и пообещали не преследовать вора, тот явился в замок с повинной, вернул «экспонат», и долго извинялся за своё невежество. Гогенцоллерны сдержали слово: отпустили циркача и даже выплатили ему компенсацию.

Замок является как и прежде частным владением: на 2/3 принадлежит бранденбурго-прусской линии Гогенцоллернов и на 1/3 линии швабско-католической. Замок ежегодно посещают около 300 тыс. туристов, делая его тем самым одним из наиболее посещаемых замков Германии

Ярчайшими представителями этой династии были: Фридрих Вильгельм (курфюрст в 1640—88), Фридрих III (правил в 1688—1713, с 1701 прусский король Фридрих I), Фридрих II (король в 1740—86), Фридрих Вильгельм III (король в 1797—1840), Фридрих-Вильгельм IV (король в 1840—61), Вильгельм I (прусский король в 1861—88 и германский император в 1871—88), Вильгельм II (император в 1888—1918; свергнут с престола Ноябрьской революцией 1918). Их бронзовые фигуры, и фигуры их царственных предков и потомков покрытые зеленоватой патиной, напоминают о великих деяниях этих монархов.