В X веке Генрих Птицелов пожаловал земли вдоль реки Лан Вормсскому епископству, который эту вотчину передал в управление графам Нассау. Когда врафство распалось, старшие наследники графов перенесли свою резиденцию в старый замок Вайльбург. В 1294 году они полностью выкупили земли у епископства и даровали Вайльбургу городские права.

Граф Johann I. von Nassau в 1355 году велел построить городские укрепления, мост через реку а на месте старого замка - новую резиденцию графов Нассау-Вайльбург. Эта резиденция просуществовала несколько веков, но сильно пострадала во время 30-летней войны.

На ее месте в 1545 году начали строить новый огромный замок по последнему слову  техники тех лет - с водопроводом и прочими удобствами. Этот замок дошел до наших дней, но в видоизмененном виде. 

Таким замок в 1655 году увидел швейцарский художник Маттеус Мериан. 

К этому времени уже были завершены работы, начатые в 1535 году. В результате над рекой Лан возникла новая резиденция в стиле Северного Возрождения.

В 1717 Graf Johann Ernst пригласил архитектора Юлиуса Людвига Ротвайля для стилизации Вайльбургского замка под модный в то время архитектурный стиль барокко. Роттвайль спроектировал и построил pатушу с придворной церковью и Верхнюю оранжерею. 

Внутри замка тоже прослеживается этот же стиль.

Внутренний двор, жилые и служебные постройки с XVI века мало изменились, были добавлены башни, Львиный фонтан, декор балкона.

Во дворе резиденции благодаря хорошей акустике до сих пор проводятся концерты.

 Нижняя аранжерея.

В 1935 году дворец в Вайльбурге был продан государству, с тех пор в нем располагается музей.

Источник.