Замок Святого Ангела (Castel Sant'Angelo) – мавзолей Адриана. 
Постройку мавзолея начал Адриан в 125 году, вдохновленный мавзолеем Августа. Завершил постройку мавзолея уже Антонино Пий в 139 году. Основания мавзолея кубической формы, облицованное каррарским мрамором, имеет один из фризов украшенный головой быка. 

На фризе, обращенном в сторону реки можно причитать имена погребенных здесь императоров. Здесь покоятся император Адриан, его жена Сабина, император Антонино Пий, его жена Фаустина и трое их детей, Марк Аврелий и его дети, Септимий Север и его жена Юлия Домна и их дети и императоры Гета и Каракалла. 


Современное название замок получил в 590 г., папе Григорию Великому было видение ангела, вкладывавшего меч в ножны, что символизировало конец эпидемии чумы, охватившей Рим. 
Скульптурное изображение ангела на мавзолее напоминает об этих событиях – первая статуя была деревянной, потом в 1379 году ее заменили мраморной, в 1453 году ангел был мраморный с крыльями из бронзы, но был разрушен молнией, потом ангел стал полностью бронзовый, но в 1527 году его расплавили на пушки. 

В XVI веке Рафаэль да Монелупо сделал мраморного ангела с бронзовыми крыльями, который сейчас находится во дворе замка, а сверху с 1753 года возвышается бронзовый ангел Пьера Ван Вершафельта. 
В Средние века мавзолей стал крепостью. Потом тюрьмой – среди заключенных был Бенвенуто Челлини в XVI веке. 

В XVI веке замок стал папской резиденцией. 
Замок Святого Ангела упоминался в книге Дэна Брауна «Ангелы и Демоны». 
От замка проходит красивый мост - мост Элио, так он назывался в те времена, когда Рим был окружен стеной. 


Сейчас называется мост Святого Ангела (Ponte Sant'Angelo), он был построен в 134 году императором Адрианом, для того чтобы соединить левый берег Тибра с его мавзолеем. 

В 1535 г. на мосту установили статуи святых Петра и Павла по указу папа Клемента VII, а в 1669 г. папа Клемент IX велел добавить ещё 10 статуй ангелов, выполненных учениками Бернини по эскизам мастера. 
«Маньяки на ветру», как назвал их Генри Мортон из-за развевающихся одежд.