Я бы пока поостерёгся говорить об идеальном положении дел, но раз просят поделиться виденьем, то скажу. Но в таком разе покамест не обессудьте, что оно будет в значительной степени оторвано от сегодняшней ситуации и от вопроса "Как это сделать?".

У развития есть два направления: экстенсивное и интенсивное. То есть в ширь и вглубь. Но в разных контекстах они понимаются по-разному.

Касательно пространственного контекста ясно вот что: наша планета не способна бесконечно полноценно обеспечивать ресурсами постоянно растущее многомиллиардное население. Когда ресурсов не хватало, человек привык переселяться. Только вот шарик по большей части уже занят, а народ всё продолжает плодиться, ибо это его естественное занятие. И здесь пора вспомнить о том, что со времени окончания лунной гонки у жителей Земли нет серьёзного повода для надежд на колонизацию внеземных территорий. А колонизация необходима. Хотя бы потому, что нельзя держать все яйца в одной корзине. Но для серьёзной и масштабной экспансии в космос нам надо забыть о том, что это дорого. В идеале объединить человечество в одно макрогосударство, которое будет располагать ресурсами всей планеты. И если задача колонизации выполнима - то это лучший способ её выполнить. К тому же это государство может совершенно легитимно создавать астрономическое количество рабочих мест под такой проект и обеспечивать его всем набором экономических мер и методов.
Резюмируя: Создание объединённого человечества и серьёзный выход в космос.

Теперь перейду к развитию вглубь. Принципиально на данный момент у человечества очевидно есть 3 пути интенсивного развития:техническое развитие (по которому мы сейчас идём), биотехнологическое развите (это евгеника и эксперименты с генетикой),духовное развитие (это использование резервов тела и разума, развитие сверхспособностей и прочее в этом духе).
Каждый из этих путей приводит в апофеозе к изменению самой сути человека, и появлению чего-то нового, что превосходит его по крайней мере возможностями. И это для обывателя страшно. Ужас и страшный сон, хтонический кошмар. В то же время это и есть путь развития расы, рождения новой расы, которая превзойдёт человека так же, как он превзошёл обезьяну.
И здесь зарыто главное семя раздора. Лично я, когда пишу эти строки, вижу перед глазами апофеоз нетерпимости и безжалостный геноцид. Геноцид нового человека и порабощение человека старого, войну разных ветвей развития до полного уничтожения и низложения друг друга.

Для обуздания и предотвращения всего этого ужаса я долгое время искал идеологические рычаги. И, в поисках необходимого и достаточного минимума, нашёл 3 ценности. Отмечу, что формулировал я их максимально лаконично, а понимать их надо максимально глубоко (и, я надеюсь, наши потомки будт находить всё более глубокое их понимание). Эти ценности звучат так:Развитие, Красота, Многообразие. Подробнее о них можно поговорить позже, буде такое желание. Важно то, что эти ценности должны быть защищены всегда. Ибо преступления против них воистину чудовищны:
Преступление против многообразия - это геноцид и истребление видов, травля инакомыслящих и просто иных.
Преступление против развития - это всё тот же геноцид, помещение людей (или иных существ) в невыносимые и скотские условия, в которых невозможно развиваться. Например я слышал однажды о девочке, которую родители держали в собачьей конуре на цепи. Из неё выросло существо, считающее себя собакой. Те же преступления против развития - это спаивание индейцев и опиумные войны. Всё то, что в КОБе называется генетическим оружием.
Преступление против красоты - это разрушение прекрасного. Уничтожение произведений искусства, книг, уродование красавиц, вырубка заповедных лесов, загаживание рек, озёр и морей.

И эти преступления должны караться настолько неотвратимо, чтобы никто не смел и помыслить сделать их своим делом.

Касаемо прочего - люди сами вольны выбирать, как им жить. И согласно принципу многообразия, мы должны дать им для этого возможность. Если кто-то хочет строить коммунизм в отдельно взятой области - пусть. Если кто-то хочет Спарту - пусть. Если кто-то хочет встраивать в себя имплантанты и становиться потихоньку киборгами - пусть. Если кто-то хочет делать из себя нечто другое с помощью генетики - пусть. И если кто-то хочет создать расу магов - пусть.
У каждой группы должна быть своя территория, на которой действуют её законы. Я полагаю, что большинство всё же захочет остаться людьми и жить примерно по тем же законам, что и сейчас - и они смогут жить так, пользуясь плодами деятельности профильных общин, торговлей и культурным обменом. Но где-то над всеми группами и странами будет правительство Империи Единого Человечества, которое будет верховным по отношению ко всем прочим. Оно не будет лезть во внутренние дела, но будет ревностно защищать 3 ценности. (О принципах этого руководства и его кадровом составе поговорим отдельно.) И сила человечества будет в многообразии развития, красоте многообразия, в развитии красоты.

Я не верю в добрый и мягкий мир, но верю, что можно построить такой мир, в котором можно постоянно развиваться, такой мир, жить в котором будет интересно. Я верю и надеюсь, что можно создать такое человечество, которое не страшно выпустить к звёздам.