![](https://cdn-st1.smotrim.ru/vh/pictures/xw/172/529/6.jpg)
Американские учёные наблюдали за уникальной способностью тараканов протискиваться в самые узкие щели. Недели наблюдений за неприятными для многих тварями привели к созданию сжимаемого робота, которому не страшен даже самый тяжёлый тапок. Специалисты Калифорнийского университета в Беркли изучили способность тараканов протискиваться в любые щели. Эти насекомые могут сплющиваться, чтобы проникнуть в зазор толщиной всего в несколько миллиметров. При этом, когда они вылезают из неё, тела этих существ функционируют так же, как и всегда.
Учёные сосредоточили внимание на изучении американских тараканов (Periplaneta americana), которые способны преодолевать щели менее чем за одну секунду. Разработчики признаются, что взяли в качестве прообраза тараканов, потому что считают этих насекомых самыми успешными насекомыми на Земле.
Кошик Джаярам (Kaushik Jayaram) и его коллеги использовали высокоскоростную камеру, чтобы изучить, как таракан ведёт себя, когда ему необходимо протиснуться в зазор между двумя пластинами шириной в 0,6 сантиметра (впрочем, таракан может преодолеть и препятствие шириной всего 0,25 сантиметра). Как оказалось, насекомое в сплющенном состоянии не в состоянии использовать свои лапы, поэтому оно протаскивает туловище через щель с помощью отростков на лапках. Группа Джаярама использовала наждачную бумагу, обклеив ею верхнюю и нижнюю части зазора, чтобы понять, влияет ли трение на способность тараканов продвигаться сквозь щель. Как оказалось, гладкость поверхности является одним из ключевых аспектов "сплющенного" движения тараканов.
![](https://cdn-st1.smotrim.ru/vh/pictures/xw/173/838/0.jpg)
Основываясь на своих наблюдениях, исследователи создали робота, который в будущем может оказаться полезным во время поисково-спасательных операций в зонах прохождения торнадо, взрывов и землетрясений. Джаярам сконструировал модель робота, используя технологию оригами. К работе он привлек команду Dash Robotics.
Роботаракан размером с ладонь, при этом во время сдавливания он способен "вывихнуть" свои ноги вверх. От повреждений внутренности робота бережёт пластиковый щит, похожий на жёсткие и гладкие крылья. Сам робот получил название CRAM - и сейчас он может протиснуться и пролезть через щель вполовину меньше своей высоты.
"Впечатляет, что роботараканы могут пролезть через зазор всего в 0,6 сантиметра благодаря переориентации своих ног, - комментирует руководитель исследования Джаярам. - В обычном состоянии высота самого робота - около 1,3 сантиметра. Также эти роботы способны выдерживать давление, в 900 раз превышающее вес их тела". В ближайшее время учёные планируют создать более крепкую и надёжную версию роботаракана с экзоскелетом из мягких материалов и протестировать её в реальных условиях.
"В случае землетрясения, спасателям необходимо знать, насколько стабильны завалы и сколько там выходов, а также понимать, где находятся безопасные точки входа для групп быстрого реагирования, - объясняет Роберт Фулл (Robert Full), профессор интегративной биологии Беркли. - Однако большинство роботов не способны проникнуть в завалы из-за своих размеров. Возможно, рой роботов-тараканов поможет решить эту проблему".
Источник
Sauly